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KWR63系列

产品介绍

采用航空合金,高过载,兼具高刚性和高灵敏度KWR63系列六轴力传感器是一款小型化高精度力觉传感器,可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计,采用六轴联合标定技术提升精准度。支持RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式,与多数协作机器人末端外径尺寸接近,现已应用于科学研究、自动化检测、航空航天测试等领域。

  • 六轴联合标定,充分抑制串扰
  • 小型化高精度六轴力觉传感器
产品规格 产品安装尺寸图
性能参数Performance parameter产品型号Type
KWR63AKWR63BKWR63CKWR63D
Fx,FyN50100150200
FzN50100150200
Mx,My Nm2468
Mz Nm2468
直径Diametermm63636363
高度Heightmm28282828
材质Material
铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy
表面处理Surface treatment
阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing
过载水平Over load%300300300300
分辨率Resolution%FS0.030.030.030.03
重复精度Precision%FS0.10.10.10.1
准度*Accuracy%FS0.50.50.50.5
重量Weightkg0.120.140.160.18
防护等级Protection level
IP64IP64IP64IP64
工作温度Operating temperature-10~80-10~80-10~80-10~80
采样频率Sampling frequencyHz1000100010001000
供电电压Supply voltageVDC12~4812~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等
*部分参数为配套信号采集模块参数。     *默认支持9-24VDC,48VDC请联系销售人员
*准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。
Note: It needs to be used with high-precision data acquisition system outside.



KWR63六轴力传感器供货图20231221_

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